然是将帅们的从乘。兵车已经驾起，四匹雄马又高又大。哪里敢安然住下？因为一个月多次交战！
驾起四匹雄马，四匹马高大而又强壮。将帅们坐在车上，士兵们也靠它隐蔽遮挡。四匹马训练得已经娴熟，还有象骨装饰的弓和鲨鱼皮箭囊。怎么能不每天戒备呢？猃狁之难很紧急啊。
回想当初出征时，杨柳依依随风吹。如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又饥又渴真劳累。满腔伤感满腔悲，我的哀痛谁体会！
这首诗是说，在一个寒冷的冬天，一位周朝战士从边防战场回乡时的所见、所思、所感。
在《史记》里找不到的遥远古代的历史事件，可以从《诗经》中寻觅出一些踪迹来。这首《采薇》通过一位长期在边防作战的战士归来时的悲凉唱叹，告诉人们周懿王无力抵御猃狁入侵，百姓无家可归的史实。
班固在《后汉书·匈奴传》中说：“至穆王之孙懿王时，王室遂衰，戎狄交侵，暴虐天朝，天朝被其苦，诗人始作，疾而歌之。曰：‘靡室靡家，猃狁之故。岂不日戒，猃狁孔棘。’”“岂不日戒，猃狁孔棘。”
周懿王在位八年，日子过得很艰难，死后传位与周孝王。
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