，原始的火箭经过改进后，广泛地用于军事。到了元、明时代，火箭兵器在战争中有了很大发展，并发明了许多与现代火箭类型相近的火箭，相继出现了二虎追羊箭、九龙箭、一窝蜂等火箭，这些都利用了火箭多级串联或并联（捆绑）的技术。明代史籍中记载了多种火箭武器，重要的有震天雷炮、火龙出水、神火飞鸦、飞空砂筒、万人敌等。
明代是我国火箭技术迅速发展的时期，军事技术家制成多种利用火药反作用力推进的火箭，用于军事战争。明初，朱元璋第四子燕王朱棣在夺取政权的“靖难之役”中，于河北的白沟河同建文帝的部队作战时，遭到“一窝蜂”火箭的射击，这是天朝最早将“喷气火箭”用于战争的记载。此后各种单级喷气火箭日益增多，有单发和多发两大类。三飞箭在世界其他的一些国家中，直到360多年后，才出现火箭炮车。
但是，林飞为了争霸天下，要将这火药发明的时间提前八百多年
众人在一边看着公子飞神神叨叨，越发稀奇。只见林飞比划一顿后，来到这巡天火龙前，又从大木箱子中取出一些支架，将这条巡天火龙放到支架上，开始调整高度和角度。忙活一阵后，林飞这才直起身子，长嘘一口气。
钟儿问道：“公子，这就好了吗？这巡天火龙可以飞上天了？”
林飞点点头，严肃道：“摆香案，焚香祭拜火龙。”
有两个士兵抬着一张桌案过来，林飞向火龙拜了一拜，然后点燃三炷香，众人都跟在公子飞身后
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