且我知道abb公司几年前就进入中国了。在造船工业领域，也可以看到abb公司的自动化设备，所以我觉得我们可以先跟他们的中国公司进行初步的接触，看看情况如何！”
沈欢点了点头道：“的确，咱们江南常兴造船集团也跟abb公司有合作的关系，这个可以考虑。还有呢？”
伊万微笑道：“还有一家瑞石的史陶比尔公司，这家公司的规模就没有那么大了，不过它研制的多轴机器人，特殊机器人还是比较有名的，不过我想可能要应用在咱们的脉动式生产线上，这家公司的研发能力可能稍显不足！”
沈欢点了点头道：“嗯，这家公司的工业机器人应用领域的确不太适合咱们，你接着说！”
伊万继续道：“还有一家公司就是亿大力的柯马公司了。也是在七十年代，柯马公司就研制出了第一台工业机器人，最新一代的柯马工业机器人具有点焊，弧焊，搬运，自动对接，铸造，涂胶组装和切割的自动化应用功能。我觉得这家公司也是可以值得重点考虑的。”
沈欢站起来，负手踱步一边道：“嗯，咱们的脉动式生产线，要采用柔性的支撑技术，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前传统造船用的千斤顶，实现船舶的准确入位支撑。所以仅仅是定位器，要求也非常之高。主要是需要实现伸缩柱的三维运动，同时要采用封闭式的光栅尺，在每个方向上都要采用全闭环控制，实现三维联动控制，提高系统控制精度。这样的柔性支撑技术，就改变了原有
第三百二十七章 柔性支撑技术(3/4)