度奋战，罗佳终于明白了，这台机器人之所以失败，是因为零件精度和装配精度太低。
虽然谐波减速电机和rv减速电机，用的是进口货，但其他零部件，例如齿轮和轴承，经过罗佳的仔细检测，都有毫米级别的误差。
另外，装配的时候，工人们也不是太用心，觉得只要能把螺丝套上就算成功，涂抹润滑油的时候，也是随便拿刷子刷一遍就算完事了。
这种简单粗犷的制造手法，用来制造精度要求不高的小玩具，或许没问题，但这可是机器人啊！机械工业金字塔上最闪耀的那颗明珠！
本来按照设计要求，齿轮间距应该低于零点一毫米，结果误差高达零点五毫米，一旦运行起来，机械振动加上阻力，误差会变的越来越大，最终的结果，只能是功亏一篑。
目前，国内机械行业普遍面临类似的问题，同样一台机器，老师傅安装的，就是比新手效果要好。
再说，乌锡那家工厂，在设计的时候也没有考虑到精度补偿的问题，留出足够的调整余地。
总而言之，问题是多方面的，零部件和设计的问题容易解决，多花一些钱，找顶级厂家定制零部件就是。
唯独安装很困难，需要大量熟练的产业工人。
而且要是哪位师傅昨晚多喝了两杯，今天工作状态肯定就差，哪个师傅有烟瘾，半个小时不抽烟，注意力就集中不起来了。
这些问题都是人类与生俱来固有的缺陷，完全没办法解决，除非
第二十四章 用机器人造机器人(3/5)