《宋史·仪卫志》上解释说：“甲骑，人铠也；具装，马铠也。”最早可能是出现在公元前后的中亚帕提亚帝国（安息），而在中国，则始于南北朝时期，到隋代和初唐为其最后的辉煌——据说金朝又曾一度有所复兴。
具装甲骑产生得很早，但真正成型，能够在战场上发挥强大威力，则必须具备两个重要条件，一是好马，二是好镫。不但背负着骑士，还得背负人铠和马甲参加战斗，那必须是极其高俊雄伟的中亚良骥，一般战马即便能够驮得动，估计也迈不开几步便会呼哧带喘，进而掉膘，乃至劳死了。
中原地区的战马普遍缺乏这种素质，即便经过汉武帝引入大宛“天马”，改良了马种，恐怕千匹之中仍然难寻一匹可做具装之用。目前也就鲜卑人因为久牧草原，尤其是拓跋鲜卑占据代地，可以顺畅地与中亚相沟通，才能得到类似良马的资源——是否已有杂交，倒不清楚。
二是必须得有马镫。无镫时代，骑士全靠双腿紧夹马腹来固定自身——虽说即便有镫后，疾驰时也必须靠夹的——而当身披数十斤乃至更重的骑甲后，体力消耗实在太大，若是无镫辅助，估计会连抬矛的力量都欠奉了。所以具装甲骑虽然出现得很早，但都只是少数精锐而已，真正能够成为常见兵种，还得在马镫发明之后。
比方说，等到拓跋鲜卑入主中原以后。
目前的拓跋鲜卑是否已经拥有马镫，裴该并不清楚，但据曾经见过鲜卑骑兵的刘夜堂所说，拓跋重骑距离后世真正的具装甲骑也还存
第三十四章、具装甲骑(3/8)