戚继光在镇十六年，加固边墙，筑建墩台，修险隘，练兵马，整器械，开屯田，积钱谷，制订车步骑配合作战战术，屡败入侵之敌，所以边备修饬，蓟门宴然。继之者，踵其成法，数十年得无事。
俞大猷一生的戎马生涯，比戚继光更有传奇性。他曾在广西反击安南黎氏的入侵，“追战数日，生擒子仪弟子流，斩首千二百级”；只身平定过海南岛的叛乱，“大猷乃单骑入峒，与黎定要约，海南遂安”；他又击退过山西边境的游牧强敌，平伏过广西山贼，使“百年积寇尽除也”。故致仕时，朝廷评价“才猷兼茂，忠赤独怀，历仕三朝，身经百战，经营四十七年，斩馘二万五千余级，功在边陲，裒然为诸将之首。”
俞大猷长于水战，常在水上歼灭敌人，戚继光精于陆战，惯在陆路追剿对手；俞“老成持重，功收万全”，戚则“飙发电举，屡摧大寇”；俞一生百余战只有普陀山因天时，金山卫因人少受挫，却屡受掣肘，有功少赏不赏甚至受贬问罪，戚继光则经乎百战，除岑港进攻经年不下受罚以外，几乎未闻败绩，故仕途顺利，扶摇直上。从当时看，戚百战百胜，屡摧大寇，是为功高，从后世看，俞首倡水战，提出一整套海防战略，发明楼船，被誉为“华夏海军创始人”，影响则更为深远。
《明史》对俞、戚的治军做了比较，评论道：“继光为将号令严，赏罚信，士无敢不用命。大猷老将务持重。”俞大猷的上司谭纶在平海卫后给俞大猷的信中则说：“节制精明，公不如纶；信赏必罚，公不如戚
第六十三章 被历史淹没的人才(3/12)