不到黄泉（不到死后埋在地下），不再见面！”
过了些时候，郑庄公后悔了。有个叫颍考叔的，是颍谷管理疆界的官吏，听到这件事，就把贡品献给郑庄公。郑庄公赐给他饭食。颍考叔在吃饭的时候，把ròu留着。郑庄公问他为什么这样。
颍考叔答道：“小人有个老娘，我吃的东西她都尝过，只是从未尝过君王赐的ròu羹，请让我带回去送给她吃。”
郑庄公说：“你有个老娘可以孝敬，唉，唯独我就没有！”
颍考叔说：“请问您这是什么意思？”
郑庄公把原因告诉了他，还告诉他后悔的心情。颍考叔答道：“您有什么担心的！只要挖一条地道，挖出了泉水，从地道中相见，谁还说您违背了誓言呢？”郑庄公依了他的话。
郑庄公走进地道去见武姜，赋诗道：“大隧之中相见啊，多么和乐相得啊！”武姜走出地道，赋诗道：“大隧之外相见啊，多么舒畅快乐啊！”从此，他们恢复了从前的母子关系。
公元前720年，周平王去世，而太子姬泄父（ｆǔ，甫）死得早，大臣们拥立太子的儿子姬林继承天子位，这就是周桓王。
周桓王对郑庄公把持朝政很不满意，提升虢公为右卿士，降郑庄公为左卿士，最后更连左卿士的职务也给免了。公元前717年，郑庄公前来朝见周桓王，周桓王没有按礼节接待他。
郑庄公受不了这个窝囊气，公元前715年，私下和鲁国调换了许地的田地。许地
祝聃箭伤周桓王(3/4)